Freud'un psikoseksüel gelişim kuramı, bireylerin kişiliklerinin oluşumunda çocukluk döneminin kritik rolünü vurgular. Bu kurama göre, çocuklar belirli aşamalarda farklı zevk odaklarına yönelirler ve bu süreçte yaşanan deneyimler, bireyin ilerleyen yıllardaki davranış ve tutumlarını şekillendirir. Freud, bu aşamaların her birinin kişilik gelişiminde önemli bir etkiye sahip olduğunu savunur.
Freud'un psikoseksüel gelişim kuramı, kişiliğin, id'den gelen ve zevk arayan enerjilerin belirli erojen alanlara odaklandığı bir dizi çocukluk evresi boyunca geliştiğini öne sürer.
Beş psikoseksüel aşama:
Freud'a göre, bir aşamada uygun bakım ve ebeveynlikten yoksun kalmak, bireyin o aşamada takılıp kalmasına (sabitlenme) neden olabilir.